時は乱世の戦国時代。農民の身で在りながら、兵に憧れて、立身出世を望んで衣笠村で野武士になった竜徳（石垣佑磨）とその仲間、権（鈴之助）、米助（大口兼悟）。武芸の経験はなかったものの、腕力では村の中で負かす者は誰一人居なかった。だがそんな竜徳たちは、村の大人たちからは不良侍と呼ばれ、悩みの種となっていた。近隣の村の不良侍との戦いに明けれる日々。因縁の村、吉見村を制圧し、意気揚揚の竜徳たち。だが、本物の戦から帰ってきた、鬼首村の城児魔（市瀬秀和）が、彼らの前に立ちはだかる。
