地球の先住民族だと伝えられる“鬼”を蘇らせるべく暗躍する新興宗教団体・信輝会。その陰謀にロックスターを目指す太郎が巻き込まれていく。そして信輝会と戦ううちに、太郎の中に危険な変化が生じる……。ビデオ化に際しては『TARO！ TOKYO魔界大戦』とタイトル変更された。
